1.与臂身连接
松开云台最上端的连接轴上的2个连接螺钉及垫片，将连接轴插入臂身前端的云台架上的套筒中，穿过套筒上的安装孔，旋紧2个连接螺钉及垫片。
2.安装摄像机托架
首先将Z轴转动盘的刻度线与Z轴变速箱上的插座方向同向。
松开Z轴转动盘上的两个摄像机托架安装钮，将摄像机托架靠紧Z轴转动盘，保证摄像机托架的皮垫面与Z轴转动盘刻线同向。将摄像机托架安装钮穿过托架旋紧在转动盘上（见图1）。

图1

　　3.安装摄像机
首先安装摄像机托板，将托板放在托架皮垫面上，注意位置足以放置摄像机，将摄像机安装钮穿过托架，旋紧在托板上。
将摄像机放入托板中。检查摄像机是否完全卡入托板中。
连接各种传输线。

　　二．调试Z轴摇臂的平衡

　　首先保证云台三个方向上的电机齿轮（在内部不可见）已脱离开主传动齿轮（在内部不可见）。即云台在水平、俯仰、Z轴三个方向上能自由转动。

　　检查电机齿轮是否已脱离开主传动齿轮。沿三个方向转动云台，如能轻松且快速转动则已脱离开，否则既没有脱开。如没有脱开，旋松电机离合旋钮（见图2）并沿着脱开的方向推动旋钮直至推不动，再将旋钮旋紧。再次检查直至完全脱开。（出厂时均为脱开状态）。

图2

　　下面所述的水平方向如无特别说明均指与地平面平行的方向，垂直方向如无特别说明均指与地平面垂直的方向。

　　1.水平方向调水平
水平尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不水平时，调节臂身平衡缆的长度，以使云台在此方向上保持水平。
将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，以连接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上保持水平。
松开水平变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
2.Z轴方向调平衡
摄像机在垂直方向不平衡时，旋松摄像机托架安装钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡；摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安装钮，调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡。
松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
3.俯仰方向调平衡
相对于俯仰轴，摄像机在水平方向不平衡时，旋开两侧的四个安装钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡；摄像机在垂直方向不平衡时，旋开两侧的四个俯仰调节螺钉（见图），调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡。

图3

　　松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
4.检查Z轴复位位置
使用Z轴复位功能时，复位后的摄像机位置均应保持水平，如出现摄像机复位位置不水平时，可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。
5.Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。
6.云台的平衡状态
云台平衡调整完成后，云台在水平方向旋转至任何位置，都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态，都可以保持静止不动。

　　三．注意事项

　　1.云台与臂身连接后，必须紧固两个连接螺钉；
2.旋转云台时应保证在各个方向的旋转半径范围内无阻挡人员或物品，以免人员受伤或碰坏云台；
3.云台调平衡时，应确保电机齿轮与传动齿轮处于脱开状态；
4.云台调平衡完成后，应确保各个方向的锁紧旋钮处于锁紧状态；
5.不可随意打开Z轴变速箱，改变变速箱内的定位开关位置。此开关位置出厂时已精确校准；
6.禁止在雨中无保护措施的情况下使用云台；
7.在风沙、潮湿或含腐蚀物质的环境中使用后，应及时有专业人员或送到厂家售后服务中心进行维护保养；
8.非使用状态时，须卸下摄像机，各方向传动齿轮松开；
9.禁止非相关人员接触云台，以免误操作致使人员受伤或损坏云台。